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證券時報(bào)網(wǎng)訊，中信證券研報(bào)稱，驅(qū)動器是人形機(jī)器人動力系統(tǒng)的核心，其需要支撐人形機(jī)器人在人類生活場景滿足復(fù)雜地形的通過能力和多種物品的識別、抓取。由于技術(shù)成熟，電驅(qū)動有望成為主流形式。四肢的驅(qū)動器可大致分為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和直線執(zhí)行器兩種，由于負(fù)載和功率密度的要求，有望分別由無框力矩電機(jī)+減速器和無框力矩電機(jī)+絲杠構(gòu)成。手部驅(qū)動器需要較高的功率密度和在有限空間實(shí)現(xiàn)高負(fù)載，空心杯電機(jī)+行星滾柱絲桿有望成為主流方案。由于人形機(jī)器人仍處于發(fā)展早期，暫未形成批量化的應(yīng)用，建議關(guān)注具備工業(yè)自動化技術(shù)積累和依托醫(yī)療、移動、協(xié)作機(jī)器人等相近領(lǐng)域形成無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)等領(lǐng)域布局的企業(yè)。

校對：劉星瑩