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從閃亮CES2025，到攪動(dòng)資本市場(chǎng)，再到巨頭紛紛入局，以及各企業(yè)爭(zhēng)相釋放量產(chǎn)信息……新年伊始，人形機(jī)器人賽道熱度不減，人形機(jī)器人這一劃時(shí)代的工具正漸行漸近！

工信部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》指出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，整機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用。

受訪人士向證券時(shí)報(bào)記者表示，目前人形機(jī)器人發(fā)展階段類似于智能手機(jī)iPhone第一代、第二代剛發(fā)布時(shí)，未來(lái)可能會(huì)像智能手機(jī)一樣逐漸成熟迭代，在不同應(yīng)用場(chǎng)景落地。亦有受訪者表示，真正理想的人形機(jī)器人，需要十年以上甚至十五年以上才會(huì)出現(xiàn)。

^{人形機(jī)器人工業(yè)場(chǎng)景}

初步邁入商業(yè)應(yīng)用

近年來(lái)，隨著生成式AI的快速發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)得到顯著提升，人形機(jī)器人概念也逐漸火熱。此前，人形機(jī)器人仍處于概念導(dǎo)入或技術(shù)研發(fā)階段，行業(yè)產(chǎn)品并未進(jìn)入普遍的商業(yè)應(yīng)用階段。2025年前后，人形機(jī)器人領(lǐng)域量產(chǎn)消息不斷。

1月17日，樂(lè)聚機(jī)器人宣布，旗下樂(lè)聚全尺寸人形機(jī)器人自2023年11月“發(fā)布即量產(chǎn)”以來(lái)，已交付蔚來(lái)汽車、北汽越野車、江蘇亨通等工業(yè)企業(yè)，目前已邁入批量交付新階段，人形機(jī)器人邁出了商業(yè)化萬(wàn)里長(zhǎng)征的第一步。

優(yōu)必選近日也對(duì)外表示，其已實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用，2024年與汽車、3C和物流領(lǐng)域的多家知名企業(yè)合作，是全球進(jìn)入最多車廠實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人企業(yè)。目前，旗下工業(yè)人形機(jī)器人Walker S收到車廠超過(guò)500臺(tái)的意向訂單，正處于產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵階段。

此外，智元機(jī)器人、宇樹(shù)科技、傅利葉智能等明星國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)均已陸續(xù)開(kāi)啟人形機(jī)器人的小規(guī)模量產(chǎn)。智元機(jī)器人于2024年12月16日宣布正式開(kāi)啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)，年度計(jì)劃產(chǎn)量為962臺(tái)。

另?yè)?jù)馬斯克透露，2025年，特斯拉旗下人形機(jī)器人Optimus進(jìn)入限量生產(chǎn)階段，屆時(shí)或?qū)⒂谐^(guò)1000臺(tái)Optimus機(jī)器人在工廠內(nèi)試運(yùn)行。

“今年人形機(jī)器人行業(yè)肯定會(huì)進(jìn)入量產(chǎn)階段，我們公司人形機(jī)器人已迭代至第五代，計(jì)劃3月發(fā)布，今年年內(nèi)量產(chǎn)?！苯?，魔法原子副總裁魏兵向證券時(shí)報(bào)記者透露。

魏兵說(shuō)，所謂2025年量產(chǎn)，就一定會(huì)落地應(yīng)用。預(yù)計(jì)未來(lái)三年內(nèi)，人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用會(huì)逐漸走上正軌；未來(lái)五年左右，商業(yè)場(chǎng)景會(huì)進(jìn)一步拓寬；未來(lái)五到十年，人形機(jī)器人在C端或家庭場(chǎng)景的應(yīng)用將逐漸普及。

民生證券研報(bào)稱，2025年為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，更是人形機(jī)器人通用能力躍升的起點(diǎn)，全球?qū)⒂袛?shù)千臺(tái)人形機(jī)器人進(jìn)入工廠場(chǎng)景訓(xùn)練。

工信部此前印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用。

巨頭加速入場(chǎng)

人形機(jī)器人開(kāi)始從技術(shù)研發(fā)步入商業(yè)應(yīng)用階段之際，蘋(píng)果、華為、百度、vivo、富士康、小米等巨頭正加速入場(chǎng)。此前，特斯拉、英偉達(dá)以及比亞迪、賽力斯、小鵬、上汽等一眾車企均已切入這一賽道。

1月15日，富士康與優(yōu)必選宣布，雙方達(dá)成長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作，未來(lái)將通過(guò)共同成立人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用聯(lián)合攻關(guān)項(xiàng)目、共同建立專注于智能制造業(yè)的人形機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室等，進(jìn)一步提升人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、感知和決策能力，共同推動(dòng)人形機(jī)器人智能制造行業(yè)解決方案落地，著力打造標(biāo)準(zhǔn)化智能生產(chǎn)產(chǎn)線的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

2024年11月15日，由華為與深圳前海合作區(qū)管理局共同組建的華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式運(yùn)營(yíng)，該中心將圍繞華為具身大模型積極布局相關(guān)根技術(shù)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新賦能，并與超百家企業(yè)共同搭建了具身智能生態(tài)圈。

魏兵稱，不同企業(yè)入局人形機(jī)器人的商業(yè)目的不一，不能一概而論。車企、手機(jī)企業(yè)入局人形機(jī)器人賽道，一是為了探索人形機(jī)器人在自身產(chǎn)品生產(chǎn)制造過(guò)程中的應(yīng)用場(chǎng)景，以實(shí)現(xiàn)智能制造或降本增效；二是人形機(jī)器人作為未來(lái)科技的重要發(fā)展方向，企業(yè)希望以此開(kāi)辟新增長(zhǎng)點(diǎn)，企業(yè)考慮的是未來(lái)十年甚至更長(zhǎng)遠(yuǎn)的事情；三是基于產(chǎn)業(yè)融合、供應(yīng)鏈協(xié)同等方面考慮，汽車、手機(jī)與人形機(jī)器人行業(yè)存在技術(shù)相通性與協(xié)同效應(yīng)，比如傳感器、智能算法、人機(jī)交互等方面。

vivo執(zhí)行副總裁胡柏山近日也就布局人形機(jī)器人作出了回應(yīng)：人形機(jī)器人是vivo將來(lái)可以順勢(shì)切入的行業(yè)，因?yàn)関ivo具備天然的兩大優(yōu)勢(shì)。首先，大模型是人形機(jī)器人的大腦，vivo藍(lán)心大模型持續(xù)迭代，會(huì)讓機(jī)器人有強(qiáng)大的“思考”能力；其次，MR（混合現(xiàn)實(shí)）會(huì)讓機(jī)器人有強(qiáng)大的空間感知能力，vivo在三年之內(nèi)，將有MR量產(chǎn)產(chǎn)品上市，MR團(tuán)隊(duì)規(guī)模已達(dá)500人。

至于華為、富士康入局，分析人士告訴記者，除了實(shí)現(xiàn)自身降本增效，華為還有意打造行業(yè)生態(tài)圈，通過(guò)壯大生態(tài)圈再借此輸出內(nèi)部軟硬件產(chǎn)品，軟件如鴻蒙操作系統(tǒng)、盤(pán)古大模型等；而富士康此前便利用傳統(tǒng)機(jī)器人打造了“燈塔工廠”等標(biāo)桿項(xiàng)目，人形機(jī)器人的加持，將助力其“燈塔工廠”智能化水平進(jìn)一步提升以及相關(guān)智能解決方案的市場(chǎng)拓展。

此外，近期一批上市公司也紛紛通過(guò)投資者互動(dòng)平臺(tái)、公告等披露公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局情況，并引發(fā)資本對(duì)這一概念的廣泛關(guān)注。不過(guò)，記者梳理發(fā)現(xiàn)，目前A股上市公司入局人形機(jī)器人賽道，多數(shù)為原業(yè)務(wù)的正常延伸。

人形機(jī)器人在一級(jí)市場(chǎng)也頗為火熱。近日，人形機(jī)器人企業(yè)上海傅利葉智能完成新一輪融資，融資金額近8億元，國(guó)鑫投資、浦東創(chuàng)投、張江科投等機(jī)構(gòu)共同參與。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2024年1月至10月，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)共發(fā)生融資事件56起，金額超50億元。

“目前人形機(jī)器人企業(yè)融資并不難，相對(duì)來(lái)說(shuō)處于買(mǎi)方市場(chǎng)。”魏兵透露。

從產(chǎn)業(yè)受益方來(lái)看，蘑菇物聯(lián)創(chuàng)始人兼CEO沈國(guó)輝對(duì)證券時(shí)報(bào)記者表示，人形機(jī)器人的發(fā)展離不開(kāi)AI大模型，AI大模型相當(dāng)于給傳統(tǒng)的機(jī)器人裝上了大腦，讓機(jī)器人有了理解、決策等類人腦的智力和能力，而AI大模型的發(fā)展離不開(kāi)算力，算力的核心則是芯片即GPU，因此英偉達(dá)將長(zhǎng)期受益于人形機(jī)器人賽道的發(fā)展。

^{人形機(jī)器人咖啡場(chǎng)景}

逐漸迭代走向成熟

值得一提的是，人形機(jī)器人僅為具身智能的一種形態(tài)，人形機(jī)器人快速發(fā)展背后，本質(zhì)上是整個(gè)具身智能賽道的崛起。

資料顯示，具身智能意思是“具有身體的人工智能”。簡(jiǎn)言之，就是讓機(jī)器人或智能系統(tǒng)像生物一樣，通過(guò)身體去感知世界、理解世界，并在世界中行動(dòng)和完成任務(wù)的智能技術(shù)。

“具身智能可以集成于多種物理形態(tài)中，人形機(jī)器人只是其中一種，它還可以是四足機(jī)器人，也可以是狗或貓的形態(tài)等，未來(lái)不同場(chǎng)景，將出現(xiàn)不同形態(tài)的具身智能。比如在軍事領(lǐng)域，四足機(jī)器人更合適，因?yàn)樗容^穩(wěn)定、擅長(zhǎng)跑步和隱藏等；而在生產(chǎn)制造場(chǎng)景，人形可能更合適。目前而言，‘人形機(jī)器人’的‘人’字只是為了相對(duì)更能貼切反映出具身智能的類人智慧與能力?！鄙驀?guó)輝告訴記者。

“整個(gè)人類發(fā)展史上，人類都在使用不同的工具去解決不同的問(wèn)題，比如石頭、火、汽車、手機(jī)、電腦等，人形機(jī)器人也是工具。目前而言，人形機(jī)器人（具身智能）是最完美的工具或工具的終極形態(tài)?！蔽罕矊?duì)記者表示。

據(jù)了解，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人為“固定程序+機(jī)械臂”的組合，而人形機(jī)器人分為三部分，一是本體，即人形機(jī)器人的軀干四肢和靈巧手等；二是小腦，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制，包括從行走到跑跳，以及從簡(jiǎn)單抓取到復(fù)雜的手部動(dòng)作等；三為大腦，即具身智能，包括各種AI大模型等，主要負(fù)責(zé)自主學(xué)習(xí)、規(guī)劃、決策等。

近日，重慶市七部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《重慶市支持具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》，旨在以具身大模型為主攻方向、以“大腦”帶“本體”為實(shí)施路徑、以工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用為突破口，推動(dòng)重慶具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。此前，北京、上海、深圳、青島等多地也已推出人形機(jī)器人發(fā)展相關(guān)政策。

市場(chǎng)機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約27.6億元人民幣；2027年全球市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)173億美元；到2035年，人形機(jī)器人市場(chǎng)空間將達(dá)1540億美元。

“目前人形機(jī)器人發(fā)展階段類似智能手機(jī)iPhone第一代、第二代剛發(fā)布時(shí)，未來(lái)會(huì)逐漸迭代走向成熟，在不同場(chǎng)景落地應(yīng)用?！蔽罕硎尽?/p>

胡柏山說(shuō)，人形機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)還做不到完美，“大家真正理想中的人形機(jī)器人，我們判斷需要十年以上，甚至十五年以上才會(huì)有”。

校對(duì)：王蔚