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1月17日，樂(lè)聚將第100臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人交付北汽越野車，成為全球范圍內(nèi)公布交付數(shù)量最多、場(chǎng)景最多的人形機(jī)器人企業(yè)。從全產(chǎn)業(yè)來(lái)看，這或能成為人形機(jī)器人商業(yè)化過(guò)程中一個(gè)具有特殊意義的事件。

2024年，被譽(yù)為人形機(jī)器人商業(yè)化元年。一方面，英偉達(dá)、谷歌等全球科技巨頭宣布入局，各種人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)也如雨后春筍般出現(xiàn)，好像躥一臺(tái)人形機(jī)器人并不是一件難事，能夠憑借炫技動(dòng)作吸引流量。同時(shí)，二級(jí)市場(chǎng)相關(guān)概念股也是一片火熱。

但另一方面，喧囂過(guò)后不少人對(duì)人形機(jī)器人商業(yè)化的質(zhì)疑聲也開(kāi)始此消彼長(zhǎng)。

樂(lè)聚是人形機(jī)器人早期入局者。過(guò)去一年其全尺寸人形機(jī)器人在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、科研教育3大場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定交付的突破，成為這一階段全球落地場(chǎng)景最多樣化的人形機(jī)器人企業(yè)。

工業(yè)制造是現(xiàn)階段重點(diǎn)攻關(guān)的板塊。樂(lè)聚全尺寸人形機(jī)器人交付至蔚來(lái)汽車、北汽越野車、江蘇亨通等工業(yè)企業(yè)，深入傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人難以應(yīng)對(duì)的柔性制造、狹窄多變空間等場(chǎng)景，完成精細(xì)、泛化的操作，作業(yè)效率已經(jīng)從人工的30%提升到了50%。去年10月，國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)人形機(jī)器人公開(kāi)第一標(biāo)花落樂(lè)聚，到今年人形機(jī)器人在汽車工廠總裝車間POC場(chǎng)景開(kāi)始自主穩(wěn)定執(zhí)行搬箱等任務(wù)。

商業(yè)服務(wù)是相對(duì)成熟的板塊。樂(lè)聚全尺寸人形機(jī)器人已“入職”蘇州市低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展展示館、青島人工智能創(chuàng)新應(yīng)用展示中心、中國(guó)移動(dòng)智慧家庭運(yùn)營(yíng)中心等展廳，擔(dān)任講解員。下一步，樂(lè)聚還將攜手海爾、火山引擎等生態(tài)合作伙伴，落地“人形機(jī)器人+”導(dǎo)購(gòu)場(chǎng)景。

此外，科研教育是為樂(lè)聚商業(yè)化蓄勢(shì)賦能的板塊，主要體現(xiàn)在后備人才培養(yǎng)和技術(shù)儲(chǔ)備。

樂(lè)聚表示，人形機(jī)器人的終極目標(biāo)，仍然是進(jìn)入家庭，那將會(huì)是極具想象力的萬(wàn)億藍(lán)海市場(chǎng)。為此，樂(lè)聚與海爾、中國(guó)移動(dòng)、海信、中國(guó)電信等企業(yè)正積極合作，以老人陪護(hù)、社交互動(dòng)、日常家務(wù)等場(chǎng)景為切入點(diǎn)，探索人形機(jī)器人在家庭服務(wù)場(chǎng)景下的應(yīng)用，以期推動(dòng)人形機(jī)器人早日走進(jìn)千家萬(wàn)戶。

人形機(jī)器人商業(yè)化需要真實(shí)場(chǎng)景千錘百煉。近年來(lái)，在硬件層面，樂(lè)聚對(duì)人形機(jī)器人夸父的手臂（臂展、負(fù)載）、關(guān)節(jié)散熱、續(xù)航、傳感器等硬件進(jìn)行了改進(jìn)，使得機(jī)器人整體在穩(wěn)定性、易用性、實(shí)用性方面有了大幅提升。在軟件層面，樂(lè)聚率先提出了全身動(dòng)量控制算法，團(tuán)隊(duì)的Model-Based控制算法，與特斯拉和Figure站在同一水平線上。具身智能方面，樂(lè)聚與華為云、火山引擎、騰訊等多模態(tài)大模型行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)在該方向已取得階段性成果。

放眼全球，各家人形機(jī)器人進(jìn)廠打工已并不是新鮮事。憑借獲得一汽紅旗、北汽越野車等企業(yè)的訂單，在商業(yè)化層面走的更堅(jiān)定更深入更落地。這背后，是樂(lè)聚與工廠算的一筆經(jīng)濟(jì)賬。

以江蘇某工廠為例，由于普通工人所從事的工作相對(duì)重復(fù)和枯燥，招工愈發(fā)艱難，用工缺口顯現(xiàn)，而普通工人一年綜合成本約為14萬(wàn)元。樂(lè)聚目前在該工廠部署的人形機(jī)器人工作效率大概是人的一半，以每日工作16個(gè)小時(shí)計(jì)算，工作兩年時(shí)間，使用成本便可與人力成本齊平。未來(lái)，隨著應(yīng)用到工業(yè)的量逐步增長(zhǎng)，人形機(jī)器人的成本還有望進(jìn)一步下探。