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編者按：從飛行于低空的無人機(jī)到奔馳于原野的高鐵，從掌上的手機(jī)到路上的汽車，從走向工廠的機(jī)器人到走向現(xiàn)實(shí)的AI眼鏡……透視這一件件生活中的高科技產(chǎn)品，背后都是一條龐大精深的產(chǎn)業(yè)鏈。黨的二十屆三中全會(huì)《決定》指出，“抓緊打造自主可控的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈”“全鏈條推進(jìn)技術(shù)攻關(guān)、成果應(yīng)用 ”，產(chǎn)業(yè)鏈自主可控的重要性被擺在更加突出的位置。

作為世界第二大經(jīng)濟(jì)體，我國(guó)擁有世界規(guī)模最大、門類最全、配套最完備的產(chǎn)業(yè)鏈體系，但也還存在“大而不強(qiáng)”“全而不精”“韌中有脆”的問題。本報(bào)即日起推出“產(chǎn)業(yè)鏈之光”系列報(bào)道，選取整體較為領(lǐng)先或代表前沿方向的產(chǎn)業(yè)鏈，通過深入調(diào)研產(chǎn)業(yè)鏈上中下游，走訪鏈主企業(yè)與龍頭公司，采訪行業(yè)專家與投資機(jī)構(gòu)，展現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)成果，查找短板不足。首期聚焦最近處于風(fēng)口的低空經(jīng)濟(jì)，講述無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的“鏈?zhǔn)结绕稹?。敬?qǐng)關(guān)注。

證券時(shí)報(bào)記者 周春媚

從攝影航拍到燈光表演、從農(nóng)業(yè)植保到電力巡檢、從地理測(cè)繪到物流運(yùn)輸……如今，無人機(jī)已滲透至生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域，由一個(gè)稀罕的“黑科技”變成司空見慣的事物。這背后，是中國(guó)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的整鏈崛起。

最近，工信部在低空產(chǎn)業(yè)發(fā)展領(lǐng)導(dǎo)小組第一次全體會(huì)議上強(qiáng)調(diào)，“推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展，培育更多低空產(chǎn)業(yè)頭部企業(yè)和專精特新‘小巨人’企業(yè)”。在低空產(chǎn)業(yè)形形色色的飛行器中，無人機(jī)無疑是領(lǐng)飛的“元老”。

數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)多年位居世界第一大民用無人機(jī)出口國(guó)，而且在無人機(jī)領(lǐng)域的專利申請(qǐng)量約占全球70%，是全球第一大技術(shù)來源國(guó)。

中國(guó)無人機(jī)“飛”向全球的過程中，產(chǎn)業(yè)鏈取得了哪些關(guān)鍵突破、還面臨哪些掣肘挑戰(zhàn)？調(diào)研采訪中，證券時(shí)報(bào)記者了解到了三個(gè)與“萬”有關(guān)的數(shù)字——突破一萬架、超過一萬家、邁向萬億級(jí)，或許能作為一個(gè)脈絡(luò)，借以梳理和理解這個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)鏈。

中國(guó)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的巨大躍遷

“一萬架無人機(jī)同時(shí)飛，我們是第一家做到的?！痹谏钲诖竽笾强丶夹g(shù)有限公司（下稱“大漠大”），公司副總經(jīng)理、技術(shù)支持部負(fù)責(zé)人覃海群向證券時(shí)報(bào)記者如是說。

今年國(guó)慶前，深圳舉辦了以“天空之城 大有可能”為主題的無人機(jī)國(guó)慶啟幕秀。9月26日晚，10197架無人機(jī)同時(shí)升空，令全世界矚目。據(jù)悉，這場(chǎng)燈光秀打破了兩項(xiàng)吉尼斯世界紀(jì)錄——“單臺(tái)電腦控制最多無人機(jī)同時(shí)升空”紀(jì)錄和“最多無人機(jī)組成的空中圖案”紀(jì)錄。燈光秀幕后的“導(dǎo)演”，正是大漠大。

突破一萬架，大漠大用了8年時(shí)間。大漠大成立于2016年，是首個(gè)中國(guó)無人機(jī)飛行表演團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)辦者，在當(dāng)年7月完成了國(guó)內(nèi)首個(gè)80架無人機(jī)編隊(duì)燈光秀表演，與深圳高巨創(chuàng)新、天津一飛智控、廣州億航智能（如今億航智能業(yè)務(wù)重心已轉(zhuǎn)向eVTOL，基本不涉足無人機(jī)編隊(duì)表演），曾被稱為無人機(jī)編隊(duì)表演的“四小龍”。近十年的創(chuàng)業(yè)歷程，大漠大作為整機(jī)企業(yè)也見證了產(chǎn)業(yè)鏈的不斷完善。“我們的第三代無人機(jī)，各個(gè)環(huán)節(jié)都已經(jīng)做到百分之百國(guó)產(chǎn)化?！瘪Ｈ赫f。

記者看到，將一個(gè)箱子打開并攤平后，12架無人機(jī)緊湊整齊地排列在內(nèi)。表演前，工作人員只需給無人機(jī)裝好電池，無人機(jī)便能由電腦控制一鍵起飛，完成表演后還能降落回原位置，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)維的半自動(dòng)化。這不僅節(jié)約了面積，讓萬架級(jí)別的表演成為可能，而且也極大降低了人力運(yùn)營(yíng)成本。

這一功能的實(shí)現(xiàn)，源于公司在這一代無人機(jī)中應(yīng)用了國(guó)產(chǎn)的GPS芯片，使無人機(jī)擁有GPS定位和RTK定位（載波相位差分技術(shù)）功能，加上攝像頭輔助，定位精度在5厘米以內(nèi)?！拔覀円郧坝脟?guó)外的產(chǎn)品，因?yàn)闆]有找到可替代或效果較好的國(guó)產(chǎn)GPS芯片。后來隨著相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，加上我們?cè)谒惴ㄉ线M(jìn)行了優(yōu)化，最終實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化。”覃海群介紹，應(yīng)用國(guó)產(chǎn)GPS芯片后，不僅成本更低，而且無人機(jī)的抗干擾能力也更強(qiáng)。

從最初的80架到如今的10197架，這是中國(guó)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)巨大躍遷的縮影?！巴ㄟ^過去十多年的積累，我國(guó)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)整體處于世界領(lǐng)先水平。”被譽(yù)為“工業(yè)無人機(jī)第一股”的縱橫股份董事長(zhǎng)任斌在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示。據(jù)《中國(guó)通用航空發(fā)展報(bào)告》和《中國(guó)民用無人駕駛航空發(fā)展報(bào)告》，全國(guó)實(shí)名登記的無人機(jī)已超過200萬架。同時(shí)，我國(guó)已多年位居世界第一大民用無人機(jī)出口國(guó)，在無人機(jī)領(lǐng)域的專利申請(qǐng)量約占全球70%，是全球第一大技術(shù)來源國(guó)。

企業(yè)背后的

全產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)结绕?/strong>

數(shù)據(jù)顯示，截至今年10月末，我國(guó)無人機(jī)經(jīng)營(yíng)性企業(yè)已超過1.7萬家。龐大的企業(yè)數(shù)量，正是無人機(jī)全產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)结绕鸬闹庇^體現(xiàn)。

世界無人機(jī)大會(huì)主席、深圳市無人機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)創(chuàng)會(huì)會(huì)長(zhǎng)楊金才告訴記者，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈由上游原材料和零部件、中游整機(jī)生產(chǎn)制造與系統(tǒng)集成、下游應(yīng)用領(lǐng)域構(gòu)成。具體來看，一架無人機(jī)主要由機(jī)架、飛行控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通導(dǎo)系統(tǒng)等幾大核心部分組成，從飛行到應(yīng)用階段缺一不可。“機(jī)身相當(dāng)于骨骼，飛控系統(tǒng)如同大腦，動(dòng)力系統(tǒng)可視為心臟，傳感和通導(dǎo)系統(tǒng)則保證數(shù)據(jù)回傳等指令。”楊金才說。

由于應(yīng)用場(chǎng)景不同，不同用途的無人機(jī)，各部分零部件的重要性及要求也有所差異。記者在采訪中了解到，作為“大腦”的飛控系統(tǒng)是所有無人機(jī)不可或缺的關(guān)鍵核心部分。飛控系統(tǒng)集成了處理器、傳感器和執(zhí)行器，負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)無人機(jī)的飛行狀態(tài)、調(diào)整飛行姿態(tài)，保證飛行的穩(wěn)定可靠。

“公司2015年開始創(chuàng)業(yè)的時(shí)候，業(yè)內(nèi)飛控技術(shù)還不太成熟。我們的創(chuàng)始人在中國(guó)科學(xué)院做了十幾年的研究，掌握了很多核心技術(shù)，帶著團(tuán)隊(duì)將技術(shù)應(yīng)用在了無人機(jī)上，實(shí)現(xiàn)了突破性的發(fā)展。如今，公司已構(gòu)建起集研發(fā)、生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)于一體的產(chǎn)業(yè)鏈體系，業(yè)務(wù)廣泛應(yīng)用于無人機(jī)編隊(duì)表演、智能安防、物流運(yùn)輸和無人機(jī)系統(tǒng)定制等多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域?！币伙w智控總經(jīng)理張?jiān)聘嬖V記者，特別是編隊(duì)表演方面，公司基于自主研發(fā)的集群控制系統(tǒng)可支持10萬架無人機(jī)同時(shí)飛行，2024年龍年春晚首次成功搭載2500架無人機(jī)進(jìn)行煙花表演，創(chuàng)造全國(guó)最大規(guī)模的無人機(jī)煙花秀。

縱橫股份也是其中一個(gè)案例?！肮驹缙诰劢褂陲w控系統(tǒng)，為‘大飛機(jī)’研發(fā)提供飛控驗(yàn)證平臺(tái)，這為公司后續(xù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)?！比伪笳f?；谇捌诘募夹g(shù)積累，縱橫股份于2015年切入工業(yè)無人機(jī)整機(jī)賽道，如今業(yè)務(wù)涉及產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)，具有全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，作為成都的無人機(jī)鏈主企業(yè)，公司還發(fā)揮著承上啟下的作用，“既推動(dòng)上游零部件和技術(shù)的研發(fā)，又引領(lǐng)下游應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)協(xié)同發(fā)展?！比伪蟊硎尽?/p>

“總體而言，上下游產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展推動(dòng)了無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈條制造進(jìn)步?！睏罱鸩耪f。但與此同時(shí)，業(yè)內(nèi)人士普遍向記者表示，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈在部分芯片、傳感器方面，國(guó)產(chǎn)化水平仍然不足，中大型、大型、長(zhǎng)續(xù)航無人航空器的設(shè)計(jì)制造水平還有待提升，未來還需行業(yè)各方共同努力加以改進(jìn)和完善。

產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)

與行業(yè)應(yīng)用相輔相成

“中國(guó)目前已經(jīng)成為全球最大的無人機(jī)市場(chǎng)。2030年，中國(guó)有可能成為第一個(gè)無人機(jī)破萬億市場(chǎng)的國(guó)家?！敝袊?guó)低空經(jīng)濟(jì)聯(lián)盟執(zhí)行理事長(zhǎng)羅軍說。

事實(shí)上，消費(fèi)級(jí)無人機(jī)雖然數(shù)量多，但價(jià)格并不貴；而工業(yè)級(jí)無人機(jī)雖然造價(jià)高，但數(shù)量總體有限。無人機(jī)何以成為萬億級(jí)的大市場(chǎng)？答案其實(shí)在無人機(jī)之外。

“無人機(jī)只是飛行載具，低空經(jīng)濟(jì)真正的價(jià)值并不在于飛行器本身，而在于在各行各業(yè)的應(yīng)用帶來的技術(shù)創(chuàng)新及經(jīng)濟(jì)效益?！背啥碱ｃK科技有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱“睿鉑科技”）董事長(zhǎng)楊潤(rùn)告訴記者。據(jù)介紹，作為中國(guó)最大的航空測(cè)繪相機(jī)制造商，中國(guó)70%的測(cè)繪無人機(jī)都配備了公司的主要產(chǎn)品。在楊潤(rùn)看來，睿鉑科技雖然屬于無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的航空相機(jī)載荷環(huán)節(jié)，但公司主營(yíng)業(yè)務(wù)產(chǎn)生的價(jià)值均來源于地理信息產(chǎn)業(yè)。

一方面，無人機(jī)在各行各業(yè)的應(yīng)用，必將推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的迭代升級(jí)。張?jiān)聘嬖V記者，過去這些年，飛控作為最核心的技術(shù)，經(jīng)歷了從單機(jī)到集群應(yīng)用、從人為控制到自主感知的變化，可靠性和穩(wěn)定性在持續(xù)提升。隨著其成熟度的不斷提升，大家開始越來越強(qiáng)調(diào)飛控系統(tǒng)怎樣集成更多功能性應(yīng)用，與場(chǎng)景更好地結(jié)合。例如，在交通巡檢場(chǎng)景中，過去無人機(jī)只負(fù)責(zé)拍攝圖像，現(xiàn)在還可以疊加AI算法，“通過大數(shù)據(jù)訓(xùn)練，無人機(jī)飛過去以后，AI就可以自動(dòng)識(shí)別是否出現(xiàn)交通故障、判斷道路擁堵情況，不再需要人工識(shí)別。”張?jiān)票硎尽?/p>

另一方面，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)越來越成熟，也將讓更多的場(chǎng)景應(yīng)用成為可能，讓無人機(jī)產(chǎn)生更高的市場(chǎng)價(jià)值。以大漠大的第三代無人機(jī)產(chǎn)品為例，因?yàn)镚PS芯片實(shí)現(xiàn)了高精度的自動(dòng)定位功能，兩架無人機(jī)在地面部署的距離從原來的1米減少至如今的40厘米?！耙郧霸跇琼攬?chǎng)地，飛100架就到頂了，現(xiàn)在可以飛五六百架?！瘪Ｈ罕硎?。

近年來，隨著各地加大對(duì)低空經(jīng)濟(jì)的支持，相關(guān)政策及法規(guī)日漸完善，低空空域管理逐步放開，低空基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不斷提速，這些因素都為無人機(jī)擴(kuò)大行業(yè)應(yīng)用創(chuàng)造了有利條件。