證券時(shí)報(bào)記者 陳霞昌
一個(gè)外形酷似人類的機(jī)器人,站在汽車組裝的流水線上,熟練地操作,參與門鎖質(zhì)檢、車燈蓋板檢測、安全帶檢測、貼車標(biāo)等并不簡單的工作。其細(xì)膩的手工操作能力讓人難忘。這是優(yōu)必選近日公布的工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S的最新進(jìn)展。
雖然還不能完全替代熟練工人,但人形機(jī)器人走進(jìn)生產(chǎn)和日常生活的速度遠(yuǎn)比預(yù)期要快。在全國兩會(huì)上,人形機(jī)器人同樣引發(fā)眾多關(guān)注。而在政府層面,2023年工信部、北京市、上海市等都相繼出臺相關(guān)支持政策推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展,人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,走進(jìn)工廠,走進(jìn)千家萬戶。
知名企業(yè)登陸資本市場
這不是優(yōu)必選Walker S首次公開亮相。
2023年12月29日,優(yōu)必選在港交所上市,成為“人形機(jī)器人第一股”。當(dāng)日,與優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍一起敲鑼的,正是這款工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S。這也是資本市場第一次由人形機(jī)器人敲鑼的上市儀式。這家成立于2012年的科技企業(yè),在深耕產(chǎn)業(yè)多年以后,成為首家登陸資本市場的人形機(jī)器人企業(yè)。此次亮相汽車工廠并參與了門鎖質(zhì)檢、車燈蓋板檢測、安全帶檢測等工作,意味著優(yōu)必選已經(jīng)開始以新能源汽車制造場景作為人形機(jī)器人在工業(yè)場景的切入點(diǎn),實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在搬運(yùn)等工業(yè)場景中的測試。
在工業(yè)場景應(yīng)用之外,優(yōu)必選的機(jī)器人已經(jīng)在多個(gè)場景布局。周劍告訴記者:“我們打造的機(jī)器人全棧式技術(shù),可以降維使用在不同領(lǐng)域,例如我們正在做的人工智能教育、智慧康養(yǎng),這一‘老’一‘少’都是非常有情懷的工作。我們將繼續(xù)完善和提升人形機(jī)器人全棧式技術(shù)能力,創(chuàng)造真正可持續(xù)發(fā)展的長期社會(huì)價(jià)值。”
光大證券分析師殷中樞認(rèn)為,人形機(jī)器人進(jìn)入工廠,代替部分重復(fù)性崗位,特別是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人無法勝任的長尾工種,對于解決人力成本提升,保持制造業(yè)競爭力有重大意義;其次,工廠實(shí)訓(xùn)是人形機(jī)器人面向工業(yè)環(huán)境,開發(fā)有效解決方案的重要步驟。人形機(jī)器人進(jìn)入工廠,在不斷的摸索與配合中,找到與現(xiàn)實(shí)環(huán)境相對應(yīng)的解決方案,有助于人形機(jī)器人得到成熟定位,加快落地。
在今年廣東省高質(zhì)量發(fā)展大會(huì)上,周劍曾作為企業(yè)代表發(fā)言。他表示,智能制造場景將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域,人形機(jī)器人將重新定義AI時(shí)代的工人,把人從重復(fù)性的勞動(dòng)中解放出來;商用服務(wù)場景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場,而家庭落地場景則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場。
除優(yōu)必選外,多家上市公司近期同樣推出自己研發(fā)的人形機(jī)器人。小米集團(tuán)早在2022年秋季新品發(fā)布會(huì)就展示了首款全尺寸人形機(jī)器人CyberOne,并配備自研視覺空間系統(tǒng)和音頻算法;新能源車企小鵬則從2016年開始進(jìn)行四足機(jī)器人研發(fā),并于 2023年10月24日科技日展示雙足人形機(jī)器人PX5,機(jī)器人可以敏捷運(yùn)動(dòng)、抗擾越障;科大訊飛也于2023年10月24日在開發(fā)者節(jié)上展示其人形機(jī)器人產(chǎn)品。
前景廣闊刺激
創(chuàng)業(yè)者和資本涌入
參與此次人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的,還有眾多初創(chuàng)企業(yè)。
逐際動(dòng)力即是其中之一。公司創(chuàng)始人張巍博士畢業(yè)于美國普渡大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系,是南方科技大學(xué)長聘教授,也是機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域的國際知名學(xué)者。僅僅成立兩年時(shí)間,逐際動(dòng)力便已發(fā)布了人形雙足機(jī)器人CL-1、四輪足機(jī)器人W1和點(diǎn)式雙足機(jī)器人P1。
公司相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者,相比行業(yè)內(nèi)眾多先行者,逐際動(dòng)力更看重人形機(jī)器人在商業(yè)應(yīng)用方面的廣闊前景,目前公司商業(yè)化路線圖已經(jīng)確定。在第一階段,利用四輪足機(jī)器人的全地形移動(dòng)能力,安裝設(shè)備后做巡檢、物流等業(yè)務(wù),可以跑得更穩(wěn)更快;第二階段是在移動(dòng)能力和操作能力做集成,讓人形機(jī)器人先在大型商業(yè)場景比如制造業(yè)、特種行業(yè)承擔(dān)部分操作的任務(wù),這個(gè)階段是具身智能的雛形;第三階段是結(jié)合人工通用智能,做成真正意義的具身智能,可以應(yīng)用在小型商業(yè)和消費(fèi)場景。
而由清華大學(xué)“90后”博導(dǎo)陳建宇創(chuàng)立的星動(dòng)紀(jì)元,僅用半年時(shí)間就完成了種子輪、天使輪兩輪融資。目前,星動(dòng)紀(jì)元也實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人的本體、驅(qū)動(dòng)器、關(guān)節(jié)電機(jī)、控制算法的完全自研。星動(dòng)紀(jì)元計(jì)劃在今年推出全尺寸人形機(jī)器人,并實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)出貨,首先面向科研場景,然后逐步擴(kuò)展到工業(yè)、服務(wù)等。
另一家炙手可熱的人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司是彭志輝參與創(chuàng)立的智元機(jī)器人。這位曾入選了華為“天才少年計(jì)劃”,并以“稚暉君”出圈的科技圈網(wǎng)紅,在2023年2月和閆維新聯(lián)合創(chuàng)立智元機(jī)器人。2023年8月,智元機(jī)器人發(fā)布了第一代通用型人形雙足機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”,預(yù)計(jì)2024年將發(fā)布第二代人形機(jī)器人產(chǎn)品。
支撐越來越多創(chuàng)業(yè)者投身人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的,是投資機(jī)構(gòu)在該賽道上投下的巨資。以優(yōu)必選為例,公司成立之初,科大訊飛和啟明創(chuàng)投便持續(xù)投入資金支持企業(yè)發(fā)展。2018年,優(yōu)必選更是獲得了騰訊等一眾機(jī)構(gòu)的8.2億美元融資。此外,鼎暉、海爾、正大集團(tuán)等也參與優(yōu)必選的早期融資。
據(jù)中國機(jī)器人網(wǎng)統(tǒng)計(jì),2023年國內(nèi)共有9家人形機(jī)器人企業(yè)獲得累計(jì)超過19億元的融資,其中,3家企業(yè)單輪融資金額超億元。
進(jìn)入2024年,該賽道融資熱度不減。今年1月份,星動(dòng)紀(jì)元宣布完成了超億元的天使輪融資,聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投,金鼎資本、清控天誠跟投;宇樹科技則在2024年春節(jié)前完成了B2輪融資,融資近10億元,投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼資本等。
產(chǎn)業(yè)鏈完善
助力產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能在國內(nèi)爆發(fā),得益于國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈的逐步完善。
山西證券的研報(bào)認(rèn)為,人形機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成,分別是傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)。傳感系統(tǒng)對應(yīng)“五官”,包含內(nèi)部傳感器和外部傳感器;控制系統(tǒng)對應(yīng)“大腦”和“小腦”,是機(jī)器人的指揮中樞;執(zhí)行系統(tǒng)對應(yīng)“肢體”,負(fù)責(zé)執(zhí)行控制系統(tǒng)制定的操作。具體而言,就包括力控傳感器和視覺傳感器、算力芯片和存儲(chǔ)芯片、驅(qū)控模塊,以及無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)等。而中國企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈上主要環(huán)節(jié)均有布局,且多家企業(yè)在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。
以傳感層面最重要的視覺傳感器為例,在國內(nèi)市場處于領(lǐng)先地位的奧比中光董秘靳尚告訴記者,公司自2013年成立起即專注3D視覺感知技術(shù)研發(fā),構(gòu)建了“全棧式技術(shù)研發(fā)能力+全領(lǐng)域技術(shù)路線布局”的3D視覺感知技術(shù)體系,通過“深度+廣度”雙向驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)公司3D視覺感知技術(shù)的全面協(xié)同發(fā)展,打造“機(jī)器人與AI視覺產(chǎn)業(yè)中臺”。目前公司的3D視覺傳感器已經(jīng)應(yīng)用在服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人等各種類型機(jī)器人上。
此外,以大模型為代表的新一輪人工智能浪潮的出現(xiàn),也刺激了人形機(jī)器人的爆發(fā)。靳尚表示,以GPT為代表的生成式AI將人工智能產(chǎn)業(yè)帶到一個(gè)新的高度,“大模型+機(jī)器人”的具身智能會(huì)在未來落地,衍生出很多類型的機(jī)器人,改變眾多行業(yè)。
匯豐晉信雙核策略基金基金經(jīng)理韋鈺公開表示,生成式AI的發(fā)展可讓機(jī)器人從設(shè)計(jì)、仿真到編程等產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中的諸多難題,都有了更優(yōu)的解決之道。比如,以前的機(jī)器人是為特定任務(wù)而專門制造的,根據(jù)不同任務(wù)修改機(jī)器人十分耗時(shí),有了大型語言模型和視覺語言模型,讓人與機(jī)器人的交互更加直觀,使得機(jī)器人能夠獲得更強(qiáng)適應(yīng)性和感知力。因此,人形機(jī)器人在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)爆發(fā),生成式AI是最大的推手。
在行業(yè)高速發(fā)展背后,也有不少冷靜的聲音。
全國政協(xié)委員、蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團(tuán)有限公司董事長兼總經(jīng)理許禮進(jìn)在今年全國兩會(huì)期間提交的《關(guān)于創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的提案》中指出,我國人形機(jī)器人場景創(chuàng)新和應(yīng)用推廣方面,還存在一些急需解決的問題。一是共性關(guān)鍵技術(shù)有待提升,當(dāng)前人形機(jī)器人四肢還不夠強(qiáng)健,雙足行走和雙臂作業(yè)爆發(fā)能力有待提高。二是產(chǎn)品成本高限制商業(yè)化應(yīng)用推廣,開放場景的市場需求對智能化和感知能力的要求更高,極大增加了人形機(jī)器人的整機(jī)成本。三是商業(yè)化落地場景缺乏阻礙產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,導(dǎo)致市場需求不明確,難以形成商業(yè)閉環(huán)。
因此,他建議依托現(xiàn)有或新組建國家級技術(shù)創(chuàng)新平臺,凝聚國家戰(zhàn)略科技力量和優(yōu)勢創(chuàng)新資源,開展產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新,突破人形機(jī)器人專用操作系統(tǒng)、智能控制器等基礎(chǔ)理論與共性關(guān)鍵技術(shù),加快產(chǎn)業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù)的落地轉(zhuǎn)化。此外,充分利用各地政府主導(dǎo)的算力中心,以劃撥或是政府投資等方式提供統(tǒng)一的人形機(jī)器人算力中心,并建設(shè)超強(qiáng)算力的人形機(jī)器人智慧大腦,提升其靈活度,降低其使用成本。同時(shí),他建議支持相關(guān)研發(fā)機(jī)構(gòu)、企業(yè)開放人形機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用功能接口,拓展下游應(yīng)用場景范圍,搭建應(yīng)用生態(tài)集聚平臺,鼓勵(lì)申辦人形機(jī)器人場景應(yīng)用創(chuàng)新大賽,加快推進(jìn)人形機(jī)器人的普及,形成規(guī)模效應(yīng)。聚焦產(chǎn)業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù),加大技術(shù)創(chuàng)新力度。