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今年以來，機(jī)器人行業(yè)成為投資界最熱門的賽道之一。國(guó)際科技巨頭動(dòng)作頻頻：特斯拉的Optimus機(jī)器人不斷取得技術(shù)突破，F(xiàn)igure公司也拿下了寶馬的商業(yè)訂單。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)大量創(chuàng)業(yè)公司紛紛涌入這個(gè)領(lǐng)域，人形機(jī)器人項(xiàng)目尤其受到投資機(jī)構(gòu)的熱捧，成為一級(jí)市場(chǎng)的融資焦點(diǎn)。

然而，火熱的行業(yè)也正面臨著泡沫的質(zhì)疑。最近，金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎公開發(fā)表“正在批量退出人形機(jī)器人公司”的言論，在投資圈和科技界引發(fā)了激烈討論：有人為人形機(jī)器人商業(yè)化的前景堪憂，也有人堅(jiān)信這是技術(shù)奇點(diǎn)降臨黎明前的時(shí)刻。無論如何，當(dāng)投資熱潮過去后，只有真正有實(shí)力的企業(yè)才能留下來。

機(jī)器人賽道已現(xiàn)虛火？

當(dāng)下，一級(jí)市場(chǎng)的投資機(jī)構(gòu)都在鉚足勁進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人賽道更是被徹底點(diǎn)燃。據(jù)CVSource投中數(shù)據(jù)，截至3月29日，今年以來機(jī)器人賽道的融資事件數(shù)已經(jīng)達(dá)到了102起，遠(yuǎn)超去年同期的75起；其中涉及人形機(jī)器人/具身智能機(jī)器人的融資也有超過20起，而去年同期只有不到10起。

資本熱潮下，備受追捧的機(jī)器人公司宇樹科技老股轉(zhuǎn)讓在市場(chǎng)出現(xiàn)溢價(jià)搶購(gòu)現(xiàn)象，部分投資者以100億元估值爭(zhēng)奪其股權(quán)，比2024年C輪融資時(shí)的80億元估值高出一大截。而大灣區(qū)某人形機(jī)器人公司更是被傳出兩周內(nèi)估值上漲10億元，投資機(jī)構(gòu)仍然熱情高漲。

上周，朱嘯虎在接受媒體采訪時(shí)透露：近期在退出一些人形機(jī)器人項(xiàng)目，并對(duì)人形機(jī)器人商業(yè)化前景提出質(zhì)疑。此言一出，給當(dāng)下正火的機(jī)器人賽道投資潑了盆冷水，也引發(fā)了整個(gè)行業(yè)是否存在泡沫的熱烈討論。

經(jīng)緯創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人張穎在其朋友圈回應(yīng)稱：“機(jī)器人領(lǐng)域蓬勃發(fā)展，大賽道，百花齊放，過程中有點(diǎn)泡沫也非常正常。時(shí)間拉長(zhǎng)，人形機(jī)器人賽道一定能出大公司?！?/p>

也有機(jī)器人行業(yè)公司公開表達(dá)不滿，眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)趙同陽(yáng)在朋友圈發(fā)文稱：“朱嘯虎比較適合今年投入后年就見效的快餐式項(xiàng)目，人工智能（AI）和人形機(jī)器人都不是能讓他賺快錢的項(xiàng)目，人形機(jī)器人可能是最刺激的一次工業(yè)革命，甚至長(zhǎng)遠(yuǎn)地改變歷史?！?/p>

金沙江創(chuàng)投此前所投兩家企業(yè)星海圖和松延動(dòng)力也紛紛作出回應(yīng)。3月29日，星海圖發(fā)布與金沙江創(chuàng)投合作始末的澄清公告并表示，具身智能賽道長(zhǎng)坡厚雪，行業(yè)的發(fā)展離不開社會(huì)各方各界的持續(xù)關(guān)注與鼎力支持。松延動(dòng)力近日在其視頻號(hào)發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品跑步的視頻，配文“無懼雜音，繼續(xù)前進(jìn)”。其創(chuàng)始人姜哲源在朋友圈轉(zhuǎn)發(fā)該視頻時(shí)評(píng)論稱，“兩岸猿聲啼不住，輕舟已過萬重山”。

值得注意的是，去年年底，星海圖獲得了由高瓴創(chuàng)投、螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投的超2億元Pre-A輪融資，松延動(dòng)力則在3月17日完成連續(xù)兩輪過億元A輪及A+輪融資，投資機(jī)構(gòu)包括彬復(fù)投資、華強(qiáng)資本、北京未來科學(xué)城基金、天啟資本等。

近日，參與上述兩家公司投資的首程控股也發(fā)布公告指出：“盡管行業(yè)投資會(huì)經(jīng)歷不同的高峰與低谷，將始終秉持長(zhǎng)期投資理念，無論在市場(chǎng)低迷時(shí)持續(xù)投入，還是在繁榮期與企業(yè)共同成長(zhǎng)，我們將通過戰(zhàn)略性投資和資源整合，協(xié)助所投企業(yè)在波動(dòng)中穩(wěn)健前行。堅(jiān)定看好中國(guó)科技創(chuàng)新的潛力，堅(jiān)定看好機(jī)器人行業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展動(dòng)能，并堅(jiān)定陪伴創(chuàng)新型企業(yè)家們跨越周期，推動(dòng)行業(yè)向前發(fā)展?！?/p>

“就像新能源汽車剛出來的時(shí)候也備受質(zhì)疑。我們需要用3年、5年、10年甚至更長(zhǎng)的時(shí)間長(zhǎng)度來思考。人形機(jī)器人面世的時(shí)間不長(zhǎng)，的確還存在很多進(jìn)步空間，包括行業(yè)沒有形成規(guī)范性的標(biāo)準(zhǔn)，以及人形機(jī)器人的大腦、小腦和本體核心關(guān)鍵零部件技術(shù)都需要提升等?！本劢贯t(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域機(jī)器人研發(fā)和AI解決方案的孚寶智能創(chuàng)始人賈國(guó)強(qiáng)告訴證券時(shí)報(bào)記者。

基石資本投資部執(zhí)行董事張任奇在接受記者采訪時(shí)表示：“每次技術(shù)革命，都不可避免地出現(xiàn)泡沫，第四次工業(yè)革命即AI革命，也一定會(huì)出現(xiàn)過熱和泡沫，由此帶來的過度投資和人才聚集，也推動(dòng)了新基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)、新技術(shù)的發(fā)展、新范式的傳播，泡沫過后，迎來了新的繁榮，機(jī)器人賽道的投資也會(huì)經(jīng)歷這個(gè)過程?！?/p>

“行業(yè)正在經(jīng)歷估值比較高的一個(gè)泡沫期，但是長(zhǎng)期來看，機(jī)器人是一個(gè)非常長(zhǎng)的賽道，在其發(fā)展過程當(dāng)中一定會(huì)經(jīng)歷所謂的概念、技術(shù)驅(qū)動(dòng)或者其他帶動(dòng)行業(yè)估值往上走的階段，最終會(huì)回到冷靜的回歸期?！比A東某早期科技投資機(jī)構(gòu)合伙人稱。

深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)專職秘書長(zhǎng)譚維佳指出，機(jī)器人過往的技術(shù)源于自動(dòng)化和機(jī)電控制技術(shù)，按照這種方式去落地，都做成了項(xiàng)目制的公司，不能用上一代機(jī)器人的投資邏輯來判斷當(dāng)下，目前行業(yè)估值的確有一些溢價(jià)，但和全新一代機(jī)器人的估值體系發(fā)生變化相關(guān)。

技術(shù)攻堅(jiān)戰(zhàn)下誰在“突圍”？

高盛最新研究報(bào)告指出，2024年四季度以來，人形機(jī)器人入局者已從最初的創(chuàng)業(yè)派為主、產(chǎn)業(yè)派和科技大廠戰(zhàn)略入局，變成以汽車主機(jī)廠為代表的產(chǎn)業(yè)派和互聯(lián)網(wǎng)、電子商務(wù)等為代表的科技大廠為主；目前全球已有15家知名車企入局人形機(jī)器人賽道，其中國(guó)內(nèi)11家。

事實(shí)上，中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域憑借領(lǐng)先的專利布局、活躍的企業(yè)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)技術(shù)不斷突破。從核心零部件研發(fā)到智能平臺(tái)搭建，為產(chǎn)業(yè)崛起筑牢根基。3月25日，vivo宣布正式成立機(jī)器人Lab（實(shí)驗(yàn)室），聚焦個(gè)人和家庭場(chǎng)景機(jī)器人的開發(fā)。3月26日，智元舉辦首屆供應(yīng)商大會(huì)，匯聚百余家合作伙伴，涵蓋核心零部件、系統(tǒng)集成及場(chǎng)景應(yīng)用等環(huán)節(jié)。3月31日，優(yōu)必選在業(yè)績(jī)發(fā)布會(huì)上透露，公司獲得訂單采購(gòu)，東風(fēng)柳汽將部署20臺(tái)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人，產(chǎn)能方面，2025年規(guī)劃人形機(jī)器人產(chǎn)能1000臺(tái)。

行業(yè)頭部企業(yè)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化也在加速。以宇樹科技、智元為代表的本體企業(yè)，在以運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)電等為核心的技術(shù)加持下，展現(xiàn)出了很好的運(yùn)動(dòng)能力（跳舞、后空翻等），且陸續(xù)有行業(yè)其他本體廠商追趕上來，這些本體企業(yè)在科研教育、交互服務(wù)、娛樂等場(chǎng)景都實(shí)現(xiàn)了一定的量產(chǎn)出貨及應(yīng)用。

有從業(yè)十余年的機(jī)器人行業(yè)人士指出，目前刷屏的人形機(jī)器人跑步、跳舞、打拳動(dòng)作絲滑流暢，機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)能力進(jìn)化很快。但需要理性認(rèn)識(shí)到的是，機(jī)器人本體的位姿協(xié)調(diào)控制和機(jī)器人決策、執(zhí)行人類工作任務(wù)是兩個(gè)層面的智能要求，目前語(yǔ)言大模型的不可解釋性和幻覺，對(duì)物理空間的弱理解，以及對(duì)能耗、算力的要求，都遠(yuǎn)達(dá)不到支撐端側(cè)人形機(jī)器人的作業(yè)泛化能力。

企業(yè)該如何突圍？同創(chuàng)偉業(yè)創(chuàng)始合伙人、董事長(zhǎng)鄭偉鶴此前表示，非常看重團(tuán)隊(duì)在底層算法、核心部件和場(chǎng)景化落地中的突破能力，這正是構(gòu)建中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。深創(chuàng)投也認(rèn)為，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，四足機(jī)器人和復(fù)合機(jī)器人是一種中間形態(tài)，具備很好的商業(yè)化落地能力，仿人、類人的雙足機(jī)器人是機(jī)器人的終極形態(tài)。從投資的角度，應(yīng)長(zhǎng)期關(guān)注中間形態(tài)到終極形態(tài)的發(fā)展拐點(diǎn)，一旦拐點(diǎn)到來，機(jī)器人作為萬億級(jí)別產(chǎn)業(yè)極有可能出現(xiàn)“巨無霸”企業(yè)。

“未來能真正給機(jī)器人帶來價(jià)值，能產(chǎn)生巨大估值差異的，一定是軟件方面即大腦的這部分，針對(duì)某些應(yīng)用場(chǎng)景可以率先實(shí)現(xiàn)落地?！弊T維佳說，“但在真實(shí)的物理世界時(shí)間，數(shù)據(jù)搜集維度和量級(jí)非常龐大，硬件和智能化的結(jié)合也會(huì)存在很大挑戰(zhàn)。”

南京天創(chuàng)機(jī)器人董事長(zhǎng)劉爽則指出，人形機(jī)器人的發(fā)展絕不會(huì)像當(dāng)前大家期望的一樣一路順風(fēng)，甚至要準(zhǔn)備迎接技術(shù)瓶頸期和冰河期。人形機(jī)器人需要長(zhǎng)期主義，需要資本、生態(tài)、人才等諸多發(fā)展要素共同作用，甚至需要個(gè)別天才帶來技術(shù)拐點(diǎn)。

劉爽強(qiáng)調(diào)，如過早透支人形機(jī)器人的發(fā)展預(yù)期，導(dǎo)致行業(yè)資源大量浪費(fèi)，在目前技術(shù)底座還不完善的情況下，大量低水平、同質(zhì)化的人形機(jī)器人企業(yè)，并不具有底層研發(fā)或者產(chǎn)業(yè)化能力的企業(yè)，可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)行業(yè)被反噬。

看好商業(yè)化前景 投資機(jī)構(gòu)不斷加碼

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）不完全統(tǒng)計(jì)，2024年1月份至10月份全球人形機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生69起融資事件，其中有56起發(fā)生在中國(guó)的人形機(jī)器人行業(yè)，總金額超過50億元。盡管行業(yè)融資規(guī)模激增，但朱嘯虎公開表示“具身智能現(xiàn)在特別火，但同時(shí)商業(yè)路徑還是不清楚”，也給行業(yè)帶來另一層思考。

如何區(qū)分“真需求”和“偽場(chǎng)景”？張任奇認(rèn)為，工業(yè)制造場(chǎng)景的機(jī)器人能彌補(bǔ)勞動(dòng)力短缺（如搬運(yùn)、高危作業(yè)），替代繁重且枯燥的工作任務(wù)；醫(yī)療機(jī)器人可以提升手術(shù)精度；家庭服務(wù)機(jī)器人可陪伴主人或者老人孩童、分擔(dān)家務(wù)工作等，以上都是非常明確的“真需求”，對(duì)機(jī)器人項(xiàng)目來說，用戶沒有長(zhǎng)期黏性的剛性需求、受眾群體很窄等，都是“偽場(chǎng)景”。

而“真需求”的落地，被認(rèn)為是未來人形機(jī)器人商業(yè)化轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵。投資人關(guān)注的“商業(yè)化周期”問題，本質(zhì)是技術(shù)成熟度與市場(chǎng)接受度的平衡。賈國(guó)強(qiáng)認(rèn)為，第一，需要加速人形機(jī)器人技術(shù)迭代路徑，實(shí)現(xiàn)成本逐年降低；第二，要優(yōu)先切入并聚焦高附加值場(chǎng)景，再向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)延伸；第三，需要與政府、協(xié)會(huì)以及行業(yè)龍頭企業(yè)共建標(biāo)準(zhǔn)，為人形機(jī)器人廠商提供引領(lǐng)，同時(shí)也降低市場(chǎng)教育成本。

多家接受記者采訪的投資機(jī)構(gòu)認(rèn)為，押注機(jī)器人賽道仍然是主流，畢竟如當(dāng)年新能源汽車爆發(fā)前夜一樣，誰都不想錯(cuò)過這個(gè)萬億級(jí)規(guī)模的超級(jí)市場(chǎng)。

以深創(chuàng)投為例，其在機(jī)器人領(lǐng)域已投資了包括越疆科技、宇樹科技、樂聚機(jī)器人等35家產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司。上游培育投資靈巧手、力傳感器、大腦等；中游聚焦投資人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、通用機(jī)器人等；下游重點(diǎn)投資機(jī)器人在汽車、電子、醫(yī)療、電網(wǎng)等領(lǐng)域應(yīng)用集成方案。其中，公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域投資企業(yè)數(shù)量達(dá)9家。

而同創(chuàng)偉業(yè)也通過30余家企業(yè)的布局，構(gòu)建起從核心部件、技術(shù)層、整機(jī)到場(chǎng)景應(yīng)用的完整生態(tài)矩陣。對(duì)于機(jī)器人行業(yè)投資戰(zhàn)略的底層邏輯，同創(chuàng)偉業(yè)總結(jié)為三個(gè)維度：“首先是技術(shù)閉環(huán)：通過視覺、控制、交互等環(huán)節(jié)的互補(bǔ)性布局，縮短技術(shù)商業(yè)化路徑；其次是場(chǎng)景穿透：在電力、醫(yī)療等高壁壘領(lǐng)域培育‘專精特新’企業(yè)，構(gòu)筑場(chǎng)景化護(hù)城河；最后則是平臺(tái)賦能：推動(dòng)被投企業(yè)間技術(shù)共享與市場(chǎng)協(xié)同，催生新一代服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。”

基石資本從2017年就開始關(guān)注并投資機(jī)器人賽道，并對(duì)埃夫特機(jī)器人進(jìn)行了重點(diǎn)投資，早期、中期到后期都有全方位布局，包括投資了智平方、自變量、智元機(jī)器人等系列企業(yè)。

張任奇預(yù)期，未來3—5年，機(jī)器人行業(yè)將呈現(xiàn)“強(qiáng)者愈強(qiáng)”的馬太效應(yīng)，存活企業(yè)需具備技術(shù)壁壘、場(chǎng)景落地能力或供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)。因此，技術(shù)領(lǐng)先的底層算法供應(yīng)商、垂直場(chǎng)景深度整合者、核心零部件龍頭都有望占據(jù)一席之地。

泡沫會(huì)破，技術(shù)革命生生不息

證券時(shí)報(bào)記者 鄭碩

金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎的一句“泡沫論”，在人形機(jī)器人賽道掀起軒然大波。這位以“反共識(shí)投資”著稱的投資人認(rèn)為，當(dāng)前賽道已呈現(xiàn)出“估值透支未來、場(chǎng)景模糊、技術(shù)成熟度不足”等三大泡沫特征，并已批量退出相關(guān)項(xiàng)目。不過，以經(jīng)緯創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人張穎等為代表的業(yè)內(nèi)人士隨即反駁，認(rèn)為泡沫是技術(shù)革命的必要過程。這場(chǎng)爭(zhēng)議背后，折射出科技投資領(lǐng)域長(zhǎng)期存在的“短期波動(dòng)”與“長(zhǎng)期價(jià)值”博弈。

從宇樹科技在春晚的驚艷亮相，到“具身智能”被寫入今年的政府工作報(bào)告，再到一級(jí)市場(chǎng)相關(guān)項(xiàng)目的受捧，甚至二級(jí)市場(chǎng)相關(guān)概念的熱炒，人形機(jī)器人都可稱得上C位擔(dān)當(dāng)。北京、廣東等地設(shè)立千億級(jí)產(chǎn)業(yè)基金，已明確要在2030年實(shí)現(xiàn)規(guī)?；逃媚繕?biāo)；各種人形機(jī)器人產(chǎn)品，也從實(shí)驗(yàn)室、To B等場(chǎng)景，陸續(xù)進(jìn)入了普通人的視野；一級(jí)市場(chǎng)上，以人形機(jī)器人為代表的硬科技項(xiàng)目，成為行業(yè)高頻提及的詞匯。喧囂之際，朱嘯虎的質(zhì)疑可謂直擊行業(yè)痛點(diǎn)：以目前的產(chǎn)品市場(chǎng)價(jià)格，普通消費(fèi)者缺乏支付能力，企業(yè)想象中的需求尚難言有效落地。商業(yè)化場(chǎng)景尚不清晰、產(chǎn)業(yè)根基薄弱的行業(yè)基本面，卻吸引了資本的高度關(guān)注。眾聲喧嘩時(shí)，有人發(fā)出不一樣的聲音，預(yù)警行業(yè)泡沫，對(duì)行業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)健康發(fā)展有好處。誠(chéng)然，與其爭(zhēng)論人形機(jī)器人賽道有沒有泡沫，倒不如討論泡沫發(fā)展到了什么階段?？v觀近些年的科技發(fā)展脈絡(luò)，無論是當(dāng)年的互聯(lián)網(wǎng)，抑或是后來的智能手機(jī)、團(tuán)購(gòu)網(wǎng)站、共享經(jīng)濟(jì)，乃至新能源汽車，無不經(jīng)歷了泡沫狂歡、大浪淘沙的周期洗禮。就連這兩年同樣出圈的無人機(jī)和由此延伸出來的低空經(jīng)濟(jì)，在最開始時(shí)也有聲音質(zhì)疑其為成年人的玩具。就像醇美的啤酒，你要享受它，泡沫就是必須接受的存在。唯一需要關(guān)心的，是杯子里更多的到底是美酒還是泡沫。

泡沫終究會(huì)破滅，但技術(shù)革命的浪潮生生不息。從目前的人形機(jī)器人行業(yè)看，既有個(gè)別廠商爆雷敲響警鐘，也有工業(yè)化應(yīng)用陸續(xù)落地的案例。借鑒互聯(lián)網(wǎng)、共享經(jīng)濟(jì)、新能源汽車的發(fā)展規(guī)律，這個(gè)行業(yè)最終的長(zhǎng)期變量，依然在于C端市場(chǎng)的臨界點(diǎn)突破。以互聯(lián)網(wǎng)的特性，人形機(jī)器人最終大概率也會(huì)呈現(xiàn)出贏家通吃的局面。在產(chǎn)業(yè)洗牌期，唯有堅(jiān)守技術(shù)本質(zhì)、深耕場(chǎng)景落地的企業(yè)，才能成功穿越周期。

校對(duì)：王錦程