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華為離職“天才少年”——彭志輝的利好預(yù)告落地。3月10日，智元機(jī)器人發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型——Genie Operator-1（GO-1）。

據(jù)了解，GO-1開創(chuàng)性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)，該架構(gòu)由VLM(多模態(tài)大模型)+ MoE(混合專家)組成，其中VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)獲得通用場(chǎng)景感知和語(yǔ)言理解能力，MoE中的Latent Planner(隱式規(guī)劃器)借助大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)獲得通用的動(dòng)作理解能力，MoE中的Action Expert(動(dòng)作專家)，借助百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)獲得精細(xì)的動(dòng)作執(zhí)行能力，三者環(huán)環(huán)相扣，實(shí)現(xiàn)了可以利用人類視頻學(xué)習(xí)，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機(jī)器人本體，持續(xù)進(jìn)化，將具身智能推上了一個(gè)新臺(tái)階。

智元機(jī)器人，是國(guó)內(nèi)頭部機(jī)器人品牌，隸屬于上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司，總部位于上海張江科學(xué)城，致力于以AI+機(jī)器人的融合創(chuàng)新，研發(fā)和生產(chǎn)通用人形機(jī)器人，打造世界級(jí)智能機(jī)器人。

智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝，曾是“華為天才少年計(jì)劃”的一員，2022年年底從華為離職。2023年2月聯(lián)合創(chuàng)立智元機(jī)器人。同年8月，彭志輝和他團(tuán)隊(duì)研發(fā)的首款具身智能機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”智能機(jī)器人，完成首次公開亮相。

2024年8月，智元機(jī)器人推出“遠(yuǎn)征”和“靈犀”兩大家族5款人形機(jī)器人。截至2025年1月6日，智元機(jī)器人第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人下線。

此次發(fā)布的GO-1，是首個(gè)通用具身基座大模型，基于Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）構(gòu)建。與Vision-Language-Action (VLA) 架構(gòu)相比，ViLLA通過(guò)預(yù)測(cè)Latent Action Tokens(隱式動(dòng)作標(biāo)記)，彌合圖像-文本輸入與機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作之間的鴻溝。在真實(shí)世界的靈巧操作和長(zhǎng)時(shí)任務(wù)方面表現(xiàn)卓越，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了已有的開源SOTA模型。

通過(guò)Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 創(chuàng)新性架構(gòu)，智元機(jī)器人方面在五種不同復(fù)雜度任務(wù)上測(cè)試GO-1，相比已有的最優(yōu)模型，GO-1成功率大幅領(lǐng)先，平均成功率提高了32%(46%至78%)。

其中“Pour Water”（倒水）、“Table Bussing”（清理桌面） 和 “Restock Beverage”（補(bǔ)充飲料） 任務(wù)表現(xiàn)尤為突出。此外我們還單獨(dú)驗(yàn)證了ViLLA 架構(gòu)中Latent Planner的作用，可以看到增加Latent Planner可以提升12%的成功率(66%至78%)。

同時(shí)，GO-1大模型借助人類和多種機(jī)器人數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人獲得了革命性的學(xué)習(xí)能力，可泛化應(yīng)用到各類的環(huán)境和物品中，快速適應(yīng)新任務(wù)、學(xué)習(xí)新技能。同時(shí)，它還支持部署到不同的機(jī)器人本體，高效地完成落地，并在實(shí)際的使用中持續(xù)不斷地快速進(jìn)化。

智元機(jī)器人方面認(rèn)為，智元通用具身基座大模型GO-1的推出，標(biāo)志著具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進(jìn)；GO-1大模型將加速具身智能的普及，機(jī)器人將從依賴特定任務(wù)的工具，向著具備通用智能的自主體發(fā)展，在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，通向更加通用全能的智能未來(lái)。

短短兩年，智元機(jī)器人能成長(zhǎng)為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的頭部品牌，離不開資本的力量。目前，智元機(jī)器人與上市公司的交集，主要體現(xiàn)在資本、業(yè)務(wù)和投資三方面。

股東層面，目前，上海智元的股東名單中，包括高瓴創(chuàng)投、鼎暉投資、紅杉中國(guó)、比亞迪、軟通動(dòng)力、三花控股集團(tuán)等。其中，比亞迪直接持股2.51%、軟通動(dòng)力直接持股1.41%。業(yè)務(wù)層面，智元機(jī)器人與多家上市公司存在關(guān)聯(lián)。目前，“智元機(jī)器人概念股”至少包括科大訊飛、藍(lán)思科技、萬(wàn)馬股份、中大力德、奧比中光等。投資方面，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司先后還投資了湖北光谷東智具身智能技術(shù)有限公司、江蘇軟通天擎機(jī)器人科技有限公司、成都安努智能技術(shù)有限公司等，這些公司背后，就涉及到東陽(yáng)光、軟通動(dòng)力、富臨精工等。

受智元機(jī)器人消息刺激，相關(guān)概念股出現(xiàn)了明顯上漲。二級(jí)市場(chǎng)顯示，3月10日，截至記者發(fā)稿，富臨精工、步科股份、恒工精密等漲幅超過(guò)10%；均普智能、漢威科技、萬(wàn)馬股份等漲幅近5%。

校對(duì)：??王朝全