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2024年，比亞迪的年銷(xiāo)量達(dá)427.21萬(wàn)輛，超越上汽集團(tuán)拿下中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)的銷(xiāo)冠寶座。但“銷(xiāo)冠”背后也有焦慮，當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)步入智能化的下半場(chǎng)，比亞迪加速補(bǔ)課“智駕”。

2023年3月，比亞迪董事長(zhǎng)王傳福曾直言自動(dòng)駕駛“虛頭巴腦”。然而，不到四個(gè)月，比亞迪便迅速加入智能駕駛競(jìng)速賽。

2023年7月，比亞迪推出“天神之眼”智能駕駛系統(tǒng)。2024年年底，比亞迪成功實(shí)現(xiàn)在全國(guó)范圍開(kāi)通無(wú)圖城市領(lǐng)航（CNOA）功能，并陸續(xù)通過(guò)OTA進(jìn)行推送。從發(fā)布智駕系統(tǒng)到實(shí)現(xiàn)全國(guó)范圍內(nèi)的推送應(yīng)用，比亞迪僅用了不到一年半的時(shí)間。

此前在2024年比亞迪夢(mèng)想日上，王傳福曾宣布，未來(lái)比亞迪高階智駕系統(tǒng)將在20萬(wàn)元以上車(chē)型上提供選裝，30萬(wàn)元以上車(chē)型將標(biāo)配高階智駕系統(tǒng)。目前來(lái)看，已經(jīng)搭載比亞迪天神之眼高階智駕系統(tǒng)的車(chē)型有仰望U8、騰勢(shì)Z9GT、騰勢(shì)N7、漢EV、宋L EV、海獅07 EV等車(chē)型。

近日，在比亞迪舉辦的智能駕駛試駕會(huì)上，21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者深度體驗(yàn)了仰望U8的全場(chǎng)景自動(dòng)泊車(chē)功能和騰勢(shì)Z9GT的CNOA功能。

全場(chǎng)景泊車(chē)方面，比亞迪推出易三方和易四方泊車(chē)功能，前者可結(jié)合鎖單輪并控制后雙電機(jī)的差扭，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛繞單輪旋轉(zhuǎn)，使車(chē)輛“甩尾”泊入車(chē)位，后者則依靠四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的能力，能完成側(cè)方小車(chē)位和斷頭路小車(chē)位泊入。

而本次推出的CNOA功能已經(jīng)能夠完成復(fù)雜路口通行、紅綠燈通行及實(shí)時(shí)讀秒、超車(chē)、智能避障繞行、自主并線(xiàn)、博弈變道和行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)禮讓等駕駛行為。

在高階智駕方案的選擇上，比亞迪避開(kāi)了激光雷達(dá)和純視覺(jué)之爭(zhēng)，而是既提供純視覺(jué)的方案，也有激光雷達(dá)的方案。

以試駕體驗(yàn)的騰勢(shì)Z9GT為例，該車(chē)型采用單Orin X芯片，算力為254TOPS，搭載了31顆智駕傳感器，包括2顆激光雷達(dá)，5顆毫米波雷達(dá)，12顆超聲波雷達(dá)和12顆高清攝像頭以實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景感知。知情人士告訴記者，比亞迪選擇這樣的方式既是為了安全，也是為了滿(mǎn)足不同車(chē)主的需求。

端到端是目前車(chē)企在智駕領(lǐng)域的主要競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)，小鵬、華為、理想、蔚來(lái)等車(chē)企都已經(jīng)向市場(chǎng)展示了其端到端的硬實(shí)力，也正競(jìng)逐一段式端到端的研發(fā)。比亞迪新技術(shù)研究院智能駕駛系統(tǒng)專(zhuān)家劉德臣介紹，目前比亞迪應(yīng)用的是兩段式端到端，未來(lái)將過(guò)渡到下一代的One Model（一段式）。

據(jù)介紹，比亞迪天神之眼基于璇璣架構(gòu)打造的整車(chē)融合感知，結(jié)合了比亞迪自研的高算力智駕計(jì)算平臺(tái)和端到端算法架構(gòu)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)全車(chē)信息、車(chē)輛狀態(tài)、車(chē)主駕駛狀態(tài)，使車(chē)輛擁有全場(chǎng)景、全天候、全地域的感知能力。

截至目前，比亞迪“天神之眼”智能駕駛輔助系統(tǒng)已迭代至BAS 3.0+階段。劉德臣介紹，與傳統(tǒng)基于傳感器的圖像系統(tǒng)不同的是，“比亞迪的整車(chē)融合通過(guò)加入更多的傳感器，如旋轉(zhuǎn)傳感器、胎壓傳感器來(lái)捕捉數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)放到我們的感知網(wǎng)絡(luò)之后，進(jìn)行預(yù)測(cè)、決策和規(guī)控?！?/p>

比亞迪追趕智駕的決心還體現(xiàn)在研發(fā)投入方面。今年前三季度，比亞迪研發(fā)支出同比增長(zhǎng)33.6%至333.19億元。2024年11月，王傳福曾宣布，將投入1000億元，用于發(fā)展人工智能和汽車(chē)相結(jié)合的智能化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)整車(chē)全面智能化進(jìn)階。

除了自研端到端外，比亞迪已經(jīng)與華為、Momenta、地平線(xiàn)等智駕供應(yīng)商開(kāi)始合作。早在2021年，比亞迪就已經(jīng)宣布與Momenta成立合資公司；2024年11月，搭載華為乾崑智駕ADS3.0的方程豹豹8上市；12月，比亞迪已入股卓馭科技。

2024年，車(chē)企競(jìng)賽的重點(diǎn)已經(jīng)駛向智駕賽道。從各大車(chē)企的智駕規(guī)劃來(lái)看，奇瑞正計(jì)劃2025年搭載高階智駕的數(shù)款車(chē)型量產(chǎn)上市；長(zhǎng)城則計(jì)劃在2025年實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛前裝滲透率達(dá)到40%以上?？梢灶A(yù)見(jiàn)的是，2025年智駕競(jìng)賽將更加激烈。劉德臣透露，未來(lái)比亞迪將有更多車(chē)型搭載天神之眼智駕系統(tǒng)。